Fusión de sensores mediante filtro de Kalman extendido para seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo rover

Authors: Jheison Duvier Diaz-Ortega, Ponciano Jorge Escamilla-Ambrosio, Octavio Gutiérrez-Frías, Alberto Luviano-Juárez, José Alejandro Aguirre-Anaya

Research in Computing Science, Vol. 150(12), pp. 37-48, 2021.

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